DE102012012973A1

DE102012012973A1 - Hydrostatic machine has drive shaft rotatably connected to engine, which is accommodated in housing interior, and hydrostatic displacement pump is provided to discharge leakage oil from housing interior and is coupled with drive shaft

Info

Publication number: DE102012012973A1
Application number: DE201210012973
Authority: DE
Inventors: Anselm Koch; Terence Donat; Dr. Donders Steven
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2014-04-24

Abstract

The hydrostatic machine (1) has a housing (2) and a drive shaft (10) rotatably connected to the engine (12) is accommodated in the housing interior (96). A hydrostatic displacement pump (52) is provided, through which leakage oil from the housing interior is discharged. The displacement pump is coupled with the drive shaft. The speed of the displacement pump in response to the rotational speed of the drive shaft is variable. The displacement pump is designed as a vane-cell or formed with or without a filler ring gear, ring gear or gerotor pump.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Maschine (Hydropumpe und/oder Hydromotor) mit Leckageölabführung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic machine (hydraulic pump and / or hydraulic motor) with leakage oil removal according to the preamble of patent claim 1.

Hydrostatische Maschinen, insbesondere Hydropumpen oder Hydromotoren, weisen ein Gehäuse mit einem Gehäuseinnenraum auf, in dem eine rotierbare Triebwelle und ein drehfest damit verbundenes Triebwerk der hydrostatischen Maschine zumindest abschnittsweise angeordnet sind. Das Triebwerk weist beispielsweise im Falle einer Axialkolbenmaschine, eine Zylindertrommel auf, in der eine Vielzahl von Zylinderbohrungen ausgebildet ist. In diesen sind Kolben verschieblich angeordnet, wodurch über jeden Zylinder und seinen zugeordneten Kolben jeweils ein hydrostatischer Arbeitsraum der hydrostatischen Maschine ausgebildet ist.Hydrostatic machines, in particular hydraulic pumps or hydraulic motors, have a housing with a housing interior, in which a rotatable drive shaft and an engine of the hydrostatic machine connected thereto are arranged at least in sections. The engine has, for example, in the case of an axial piston machine, a cylinder drum in which a plurality of cylinder bores is formed. In these pistons are arranged displaceably, whereby on each cylinder and its associated piston in each case a hydrostatic working space of the hydrostatic machine is formed.

Eine derartige hydrostatische Maschine zeigt beispielsweise das Datenblatt RD 92 105/11.03 der Bosch Rexroth AG. Die Kolben sind in der darin gezeigten Schrägscheibenbauweise über Gleitschuhe an einer Gleitfläche einer Schrägscheibe der hydrostatischen Maschine abgestützt. Der Betrieb bringt es mit sich, dass sich der Gehäuseinnenraum aufgrund innerer Leckage mit Leckageöl füllt. Diese Leckage tritt insbesondere an Leckagespalten auf, die über die Gleitschuhe und die Gleitfläche der Schrägscheibe, über Kolbenköpfe und die sie aufnehmenden Kolbenkopfaufnahmen der Gleitschuhe, über die Zylinderbohrungen und die darin aufgenommen Kolben und über die an einer Steuerscheibe abgestützte Zylindertrommel gebildet sind.Such a hydrostatic machine shows, for example, the data sheet RD 92 105 / 11.03 Bosch Rexroth AG. The pistons are supported in the swash plate design shown therein via sliding shoes on a sliding surface of a swash plate of the hydrostatic machine. The operation entails that the interior of the housing fills with leakage oil due to internal leakage. This leakage occurs in particular at leakage gaps, which are formed on the sliding shoes and the sliding surface of the swash plate, piston heads and the receiving them piston head recordings of the sliding blocks, on the cylinder bores and the piston received therein and on the supported on a control disk cylinder drum.

Unter Einwirkung der Schwerkraft bildet sich im Gehäuseinnenraum ein Reservoir von Leckageöl aus, in dem das mit der Triebwelle rotierende Triebwerk, also insbesondere die Zylindertrommel und andere drehfest mit der Triebwelle verbundene Teile, rotieren. Dabei kann der gesamte Gehäuseinnenraum mit Leckageöl angefüllt werden. Aus der Reibung des Triebwerks im Leckageöl resultieren Leistungsverluste, sogenannte Planschverluste, der hydrostatischen Maschine. Um diese zu verringern, sind aus dem Stand der Technik Konzepte bekannt, das in dem Gehäuseinnenraum eintretende Leckageöl abzulassen oder abzupumpen. Das Ablassen kann beispielsweise über eine an einer mit Bezug zur Schwerkraft oberen Seite des Gehäuses angeordnete Ablassöffnung erfolgen.Under the influence of gravity, a reservoir of leakage oil forms in the interior of the housing, in which the engine rotating with the drive shaft, that is to say in particular the cylinder drum and other parts connected non-rotatably to the drive shaft, rotate. In this case, the entire housing interior can be filled with leakage oil. The friction of the engine in the leakage oil results in power losses, so-called churning losses, of the hydrostatic machine. In order to reduce these, concepts are known from the prior art for discharging or pumping off the leakage oil entering the housing interior. The draining can take place, for example, via a drain opening arranged on a side of the housing which is in relation to the gravitational force of gravity.

Eine Lösung zum Abpumpen des Leckageöls zeigt die europäische Patentschrift EP 0 534 067 B1 . Die Leckölabführung aus der hydrostatischen Maschine erfolgt dabei entweder über eine Verdränger- oder eine Strahlpumpe. In Abhängigkeit einer von einem Drehzahlsensor detektierten Drehzahl der hydrostatischen Maschine und einer vorgegebenen Drehzahlschwelle wird ein 3/2-Wegeventil derart geschaltet, dass die durch einen Antriebsmotor mit konstanter Drehzahl angetriebene Verdrängerpumpe das Leckageöl aus dem Gehäuseinnenraum abpumpt. Alternativ zur Verdrängerpumpe wird die Strahlpumpe vorgeschlagen. In diesem Fall wird ein 2/2-Wegeventil beim Erreichen der Drehzahlschwelle in seine Arbeitsstellung geschaltet, so dass der Strahlpumpe ein Treibmittel zugeführt wird und das Abpumpen des Leckageöls beginnt. Die Drehzahlschwelle der hydrostatischen Maschine, ab der die Strahlpumpe oder alternativ dazu die Verdrängerpumpe aktiviert wird, ergibt sich gemäß der Druckschrift aus dem Umstand, dass nennenswerte Planschverluste erst ab einer bestimmten Drehzahl oder ab einem bestimmten Drehzahlbereich auftreten. Unterhalb dieses Drehzahlbereichs oder der Schwellendrehzahl erfolgt im vorgeschlagenen Konzept kein Abpumpen des Leckageöls.A solution for pumping the leakage oil shows the European patent EP 0 534 067 B1 , The leakage oil discharge from the hydrostatic machine takes place either via a positive displacement or a jet pump. Depending on a detected by a speed sensor speed of the hydrostatic machine and a predetermined speed threshold, a 3/2-way valve is switched so that the driven by a drive motor at a constant speed positive displacement pump pumps the leakage oil from the housing interior. As an alternative to the displacement pump, the jet pump is proposed. In this case, a 2/2-way valve is switched on reaching the speed threshold in its working position, so that the jet pump, a blowing agent is supplied and the pumping of the leakage oil begins. The speed threshold of the hydrostatic machine, from which the jet pump or alternatively the positive displacement pump is activated, results according to the document from the circumstance that significant churning losses only occur above a certain speed or above a certain speed range. Below this speed range or the threshold speed takes place in the proposed concept no pumping of the leakage oil.

Nachteilig an dieser Lösung ist ein hoher vorrichtungstechnischer Aufwand, der für die Erfassung der Drehzahl, deren Abgleich mit der Schwellendrehzahl, die Wegeventile zur Aktivierung der entsprechenden Pumpe und den Antrieb der Verdrängerpumpe oder die Bereitstellung des Treibmittels der Strahlpumpe notwendig ist.A disadvantage of this solution is a high device complexity, which is necessary for the detection of the speed, the comparison with the threshold speed, the directional valves to activate the corresponding pump and the drive of the positive displacement pump or the provision of the propellant of the jet pump.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine hydrostatische Maschine mit Leckageölabführung zu schaffen, die einen geringeren vorrichtungstechnischen Aufwand aufweist.In contrast, the invention is based on the object to provide a hydrostatic machine with leakage oil removal, which has a lower device complexity.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine hydrostatische Maschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a hydrostatic machine having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der hydrostatischen Maschine sind in den Patentansprüchen 2 bis 10 beschrieben.Advantageous developments of the hydrostatic machine are described in the claims 2 to 10.

Eine hydrostatische Maschine hat ein Gehäuse, in dessen Gehäuseinnenraum ein mit einer Triebwelle drehfest verbundenes Triebwerk aufgenommen ist. Weiterhin weist sie eine hydrostatische Verdrängerpumpe auf, über die Leckageöl aus dem Gehäuseinnenraum abführbar, insbesondere abpump- oder absaugbar, ist. Erfindungsgemäß ist die Verdrängerpumpe mit der Triebwelle der hydrostatischen Maschine koppelbar, insbesondere gekoppelt. Durch die Koppelbarkeit, beziehungsweise die Kopplung, der Verdrängerpumpe ist somit kein eigenständiges Antriebsaggregat (Motor) zum Antrieb der Verdrängerpumpe notwendig und eine vorrichtungstechnische Vereinfachung der Leckageölabfuhr gegenüber dem Stand der Technik ist gegeben.A hydrostatic machine has a housing, in the housing interior of a rotatably connected to a drive shaft engine is received. Furthermore, it has a hydrostatic positive displacement pump via which leakage oil can be discharged from the interior of the housing, in particular can be pumped off or sucked off. According to the positive displacement pump can be coupled to the drive shaft of the hydrostatic machine, in particular coupled. By coupling, or the coupling, the positive displacement pump thus no independent drive unit (motor) to drive the positive displacement pump is necessary and a device-technical simplification of leakage oil removal over the prior art is given.

Gegenüber der Verwendung einer Strahl- oder einer Zentrifugalpumpe weist die Verdrängerpumpe den Vorteil einer höheren Toleranz gegenüber Viskositätsschwankungen im Leckageöl auf. Außerdem ist der für die Verdrängerpumpe benötigte Bauraum kleiner, was insbesondere für mobile Anwendungen mit begrenztem Bauraum vorteilhaft ist. Anders als bei der Strahlpumpe muss bei der Nutzung der Verdrängerpumpe zum Abpumpen des Leckageöls kein Treibmittel bereitgestellt werden, wodurch auf eine zusätzliche Pumpe und eine zusätzliche Verrohrung verzichtet werden kann. Zudem arbeitet die Verdrängerpumpe deutlich leiser als eine Strahlpumpe und weist einen höheren Gesamtwirkungsgrad auf, da eine Multiplikation von Einzelwirkungsgraden der Treibmittelpumpe, der Verrohrung und der Strahlpumpe entfällt.Compared with the use of a jet or a centrifugal pump has the Positive displacement pump on the advantage of a higher tolerance to viscosity fluctuations in the leakage oil on. In addition, the space required for the positive displacement pump is smaller, which is particularly advantageous for mobile applications with limited space. Unlike the jet pump when using the positive displacement pump for pumping the leakage oil no propellant must be provided, which can be dispensed with an additional pump and an additional piping. In addition, the displacement pump operates much quieter than a jet pump and has a higher overall efficiency, since a multiplication of individual efficiencies of the propellant pump, the piping and the jet pump is eliminated.

Die hydrostatische Maschine ist bevorzugt als eine Axialkolbenmaschine ausgestaltet. Diese kann ein konstantes geometrisches Hubvolumen oder ein verstellbares geometrisches Hubvolumen aufweisen. Sowohl bei einer Ausgestaltung als Hydromotor als auch bei der Ausgestaltung als Hydropumpe kommt der erfindungsgemäße Vorteil der Kopplung der Verdrängerpumpe an die Triebwelle der entsprechenden hydrostatischen Maschine zum Tragen. Im Fall des Hydromotors ist die Triebwelle bevorzugt eine Abtriebswelle, im Fall der Hydropumpe bevorzugt eine Antriebswelle.The hydrostatic machine is preferably designed as an axial piston machine. This can have a constant geometric stroke volume or an adjustable geometric stroke volume. Both in one embodiment as a hydraulic motor and in the embodiment as a hydraulic pump, the advantage according to the invention of the coupling of the positive displacement pump to the drive shaft of the corresponding hydrostatic machine comes into play. In the case of the hydraulic motor, the drive shaft is preferably an output shaft, in the case of the hydraulic pump preferably a drive shaft.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Kopplung der Verdrängerpumpe an die Triebwelle derart ausgestaltet, dass eine Drehzahl der Verdrängerpumpe in Abhängigkeit einer Drehzahl der Triebwelle veränderbar ist. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Verdrängerpumpe ab einer bestimmten Schwellendrehzahl der hydrostatischen Maschine, beziehungsweise der Triebwelle, zu aktivieren. Auf diese Weise kann auf eine Aktivierung der Verdrängerpumpe in einem unterschwelligen Drehzahlbereich, in dem beispielsweise Planschverluste des Triebwerks im Leckageöl des Gehäuseinnenraums vernachlässigbar sind, verzichtet werden, so dass eine Leistungsabnahme für die Verdrängerpumpe nur dann erfolgt, wenn der Wirkungsgrad der hydrostatischen Maschine auch tatsächlich durch die Leckageölabführung verbessert werden kann. Diese Drehzahlschwelle oder deren Bereich ist bevorzugt durch Versuche oder Simulation zu ermitteln.In a preferred embodiment of the invention, the coupling of the positive displacement pump to the drive shaft is designed such that a rotational speed of the positive displacement pump in response to a rotational speed of the drive shaft is variable. In this way, it is for example possible to activate the positive displacement pump from a certain threshold speed of the hydrostatic machine, or the drive shaft. In this way, can be dispensed with an activation of the positive displacement pump in a subliminal speed range in which, for example, splash losses of the engine in the leakage oil of the housing interior are negligible, so that a power decrease for the positive displacement only occurs when the efficiency of the hydrostatic machine actually through the leakage oil removal can be improved. This speed threshold or its range is preferably determined by experiments or simulation.

In einer bevorzugten und vorteilhaften Weiterbildung ist eine Pumpenwelle der Verdrängerpumpe, insbesondere über eine Buchse, drehfest mit der Triebwelle der hydrostatischen Maschine verbunden, beziehungsweise gekoppelt. Auf diese Weise ist die Drehzahl der Verdrängerpumpe direkt abhängig von der Drehzahl der hydrostatischen Maschine. Diese Weiterbildung der Erfindung stellt eine vorrichtungstechnisch besonders einfache Lösung dar. Die Buchse weist dabei bevorzugt eine Innenverzahnung, die beiden Wellen eine Außenverzahnung auf. Alternativ zur Verbindung über die Buchse können andere aus dem Stand der Technik bekannte Verbindungen, wie beispielsweise eine Welle-Nabe-Verbindung zum Einsatz kommen.In a preferred and advantageous development, a pump shaft of the positive displacement pump, in particular via a bushing, is non-rotatably connected or coupled to the drive shaft of the hydrostatic machine. In this way, the speed of the positive displacement pump is directly dependent on the speed of the hydrostatic machine. This development of the invention represents a device technology particularly simple solution. The bushing preferably has an internal toothing, the two shafts on an outer toothing. As an alternative to connection via the bush, other connections known from the prior art, such as, for example, a shaft-hub connection can be used.

Die Verdrängerpumpe ist bevorzugt eine Flügelzellen oder eine mit oder ohne ein Füllstück ausgebildete Zahnring-, Innenzahnrad- oder Gerotorpumpe. Insbesondere die Zahnring-, Innenzahnrad- oder die Gerotorpumpe weist dabei eine gute Portierbarkeit auf andere Nenngrößen auf, da lediglich eine Dicke eines Zahnradpaares angepasst werden muss um eine andere Nenngröße zu erreichen. Diese Arten von Verdrängerpumpen erweisen sich damit als besonders flexibel.The displacement pump is preferably a vane or a trained with or without a filler ring gear, Innenzahnrad- or gerotor pump. In particular, the gerotor, Innenzahnrad- or gerotor pump has good portability to other sizes, since only one thickness of a gear pair must be adjusted to achieve a different size. These types of positive displacement pumps prove to be particularly flexible.

Bei der Verwendung der Zahnring-, Innenzahnrad- oder der Gerotorpumpe weist ein Ritzel bevorzugt n Zähne und ein Innenzahnrad dieser Pumpe bevorzugt n + 1 Zähne auf. Bevorzugt ist das Ritzel mit der Pumpenwelle drehfest verbunden, beziehungsweise gekoppelt.When using the gerotor, internal gear or gerotor pump, a pinion preferably n teeth and an internal gear of this pump preferably n + 1 teeth. Preferably, the pinion is rotatably connected to the pump shaft, or coupled.

Um das Leckageöl effektiv aus dem Gehäuseinnenraum abzupumpen, ist bevorzugt ein Druckmitteleingang der Verdrängerpumpe über einen Druckmittelströmungspfad, insbesondere einen Druckmittelkanal oder eine Druckmittelleitung, mit einem Leckageanschluss des Gehäuses verbindbar, insbesondere verbunden.In order to effectively pump the leakage oil from the housing interior, preferably a pressure medium input of the positive displacement pump via a pressure fluid flow path, in particular a pressure medium channel or a pressure medium line, connected to a leakage connection of the housing, in particular connected.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Leckageanschluss in einem Bereich einer, insbesondere mit Bezug zu einer bestimmungsgemäßen Betriebs- oder Einbaulage und zur Schwerkraft, tiefsten Stelle des Gehäuseinnenraums angeordnet. Bei mehreren möglichen Betriebs- oder Einbaulagen der hydrostatischen Maschine weist das Gehäuse bevorzugt mehrere Leckageanschlüsse auf, die jeweils einer vorgesehenen Betriebs- oder Einbaulage zugeordnet und an der entsprechenden tiefsten Stelle des Gehäuseinnenraums angeordnet sind.In a preferred development, the leakage connection is arranged in a region of a lowest point of the interior of the housing, in particular with reference to an intended operating or installation position and to gravity. In the case of several possible operating or installation positions of the hydrostatic machine, the housing preferably has a plurality of leakage connections, which are each assigned to an intended operating or installed position and arranged at the corresponding lowest point of the housing interior.

Bevorzugt weist die Verdrängerpumpe einen Druckmittelausgang auf, der mit einem Tank oder einer anderen Druckmittelsenke verbindbar, insbesondere verbunden ist.Preferably, the positive displacement pump to a pressure medium output, which is connectable to a tank or other pressure medium sink, in particular connected.

Um einen Unterdruck im Gehäuseinnenraum zu vermeiden und damit das Gehäuse mit Luft oder mit Druckmittel belüftbar ist, weist das Gehäuse bevorzugt eine Aufnahme für ein hin zum Gehäuseinnenraum öffnendes Rückschlagventil auf. Diese Aufnahme ist bevorzugt in einem Bereich einer mit Bezug zu einer bestimmungsgemäßen Betriebs- oder Einbaulage und zur Schwerkraft, höchsten Stelle des Gehäuseinnenraums angeordnet.In order to avoid a negative pressure in the housing interior and thus the housing can be ventilated with air or with pressure medium, the housing preferably has a receptacle for a check valve opening towards the interior of the housing. This receptacle is preferably arranged in a region of a highest point of the interior of the housing with reference to a designated operating or installation position and to gravity.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise der hydrostatischen Maschine, wenn die zur Leckageölabführung vorgesehene Verdrängerpumpe, insbesondere über ihr Pumpengehäuse, am Gehäuse der hydrostatischen Maschine lösbar befestigt ist. Besonders bevorzugt ist dabei das Gehäuse der hydrostatischen Maschine zumindest abschnittsweise über das Pumpengehäuse der Verdrängerpumpe verschlossen. Weist die hydrostatische Maschine zudem eine Speisepumpe auf, so kann es von Vorteil sein, wenn die drei Gehäuse der hydrostatischen Maschine, der Speisepumpe und der Verdrängerpumpe miteinander verbunden sind. Alternativ zur Befestigung der Verdrängerpumpe am Gehäuse der hydrostatischen Maschine kann beispielsweise die Verdrängerpumpe am Gehäuse der Speisepumpe befestigt sein, wobei besonders bevorzugt das Gehäuse der Speisepumpe zumindest abschnittsweise über das Pumpengehäuse der Verdrängerpumpe verschlossen ist. In a particularly preferred development, a particularly compact design of the hydrostatic machine results if the displacement pump provided for leakage oil discharge, in particular via its pump housing, is releasably secured to the housing of the hydrostatic machine. Particularly preferably, the housing of the hydrostatic machine is closed at least in sections via the pump housing of the positive displacement pump. If the hydrostatic machine also has a feed pump, it may be advantageous if the three housings of the hydrostatic machine, the feed pump and the positive displacement pump are connected to one another. As an alternative to fixing the positive displacement pump on the housing of the hydrostatic machine, for example, the positive displacement pump may be attached to the housing of the feed pump, wherein particularly preferably the housing of the feed pump is at least partially closed by the pump housing of the positive displacement pump.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Maschine anhand von drei Zeichnungen näher erläutert.In the following, an embodiment of a hydrostatic machine according to the invention will be explained in more detail with reference to three drawings.

Es zeigenShow it

1 ein Ausführungsbeispiel einer hydrostatischen Maschine in einem unterbrochenen Längsschnitt, 1 An embodiment of a hydrostatic machine in a broken longitudinal section,

2 eine Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1 in einem Längsschnitt und 2 a detailed view of the embodiment according to 1 in a longitudinal section and

3 eine Verdrängerpumpe zum Abpumpen von Leckageöl des Ausführungsbeispiels gemäß den 1 und 2 in einem Querschnitt. 3 a positive displacement pump for pumping off leakage oil of the embodiment according to the 1 and 2 in a cross section.

1 zeigt eine hydrostatische Maschine 1 mit einem Gehäuse 2, an das rechts eine Anschlussplatte 4 angesetzt ist. An diese Anschlussplatte 4 ist wiederum ein Pumpengehäuse 6 angesetzt, das von einem Gehäusedeckel 8 verschlossen ist. Im Gehäuse 2 der hydrostatischen Maschine 1 ist eine Triebwelle 10 abschnittsweise aufgenommen. Drehfest mit dieser ist ein Triebwerk 12 der hydrostatischen Maschine 1 verbunden. Das Triebwerk 12 weist eine Zylindertrommel 14 auf, in der eine Vielzahl von Zylinderbohrungen 16 (nur eine davon dargestellt) ausgebildet sind. In jeder Zylinderbohrung 16 ist ein Kolben 18 axial verschiebbar aufgenommen, so dass über die Zylinderbohrung 16 und den Kolben 18 jeweils eine Zylinder-Kolben-Einheit ausgebildet ist. Über eine Kolbenfläche des Kolbens 18 und eine Innenmantelfläche der Zylinderbohrung 16 ist dabei jeweils ein hydrostatischer Arbeitsraum 20 ausgebildet. An einem dem Arbeitsraum 20 gegenüber angeordneten Endabschnitt des Kolbens 18 weist dieser einen Kolbenkopf 22 auf, der in einer Kolbenkopfaufnahme 24 eines Gleitschuhs 26 aufgenommen ist. Der Gleitschuh 26 ist an einer Gleitfläche 28 einer Schrägscheibe 30 abgestützt. Die Schrägscheibe 30 ist dabei an einer Schwenkwiege 32 der hydrostatischen Maschine angeordnet. Das geometrische Hubvolumen der Arbeitsräume ist somit verstellbar, die hydrostatische Maschine 1 ist somit verstellbar ausgestaltet. 1 shows a hydrostatic machine 1 with a housing 2 , to the right of a connection plate 4 is scheduled. To this connection plate 4 is again a pump housing 6 attached, that of a housing cover 8th is closed. In the case 2 the hydrostatic machine 1 is a shoot 10 taken in sections. Turning with this is an engine 12 the hydrostatic machine 1 connected. The engine 12 has a cylinder drum 14 on, in which a variety of cylinder bores 16 (only one of them shown) are formed. In every cylinder bore 16 is a piston 18 axially slidably received, so that over the cylinder bore 16 and the piston 18 in each case a cylinder-piston unit is formed. About a piston surface of the piston 18 and an inner circumferential surface of the cylinder bore 16 is in each case a hydrostatic working space 20 educated. At a workroom 20 opposite end portion of the piston 18 this has a piston head 22 on that in a piston head receptacle 24 a sliding shoe 26 is included. The sliding shoe 26 is on a sliding surface 28 a swash plate 30 supported. The swash plate 30 is doing a swivel cradle 32 the hydrostatic machine arranged. The geometric displacement of the work spaces is thus adjustable, the hydrostatic machine 1 is thus designed adjustable.

Eine Druckmittelversorgung der Arbeitsräume 20 der Zylinder-Kolben-Einheiten des Triebwerks 12 der hydrostatischen Maschine 1 erfolgt über Anschlüsse der Anschlussplatte 4. Diese hat einen mit einem nicht dargestellten Hochdruckanschluss in Druckmittelverbindung stehenden Hochdruckkanal 34 und einen mit einem nicht dargestellten Niederdruckanschluss in Druckmittelverbindung stehenden Niederdruckkanal 36. Zwischen der Anschlussplatte 4 und dem Gehäuse 2 der hydrostatischen Maschine 1 ist eine gehäusefeste Steuerscheibe 38 mit einer Hochdruckniere 40 und einer Niederdruckniere 42 angeordnet. Über die Steuerscheibe 38 und die Nieren 40, 42 erfolgt eine Druckmittelzufuhr in und eine Druckmittelabfuhr von den Arbeitsräumen 20. Die Steuerscheibe 38 übernimmt dabei zudem die Umsteuerfunktion für die Arbeitsräume 20, die alternierend mit dem Hoch- und mit dem Niederdruck zu verbinden sind.A pressure medium supply of the work spaces 20 the cylinder-piston units of the engine 12 the hydrostatic machine 1 via connections of the connection plate 4 , This has a standing with a high pressure connection, not shown in pressure medium connection high pressure channel 34 and a low-pressure passage in fluid communication with a low pressure port, not shown 36 , Between the connection plate 4 and the housing 2 the hydrostatic machine 1 is a housing-fixed control disk 38 with a high pressure kidney 40 and a low pressure kidney 42 arranged. About the control disc 38 and the kidneys 40 . 42 there is a supply of pressure medium in and a pressure medium discharge from the work spaces 20 , The control disc 38 In addition, it assumes the reversal function for the workspaces 20 , which are to be connected alternately with the high and the low pressure.

Die Anschlussplatte 4 hat eine Lagerstelle, an der ein Wälzlager 44 angeordnet ist, über das die Triebwelle 10 in der Anschlussplatte 4 gelagert ist. Die Triebwelle 10 ist weiterhin in 1 links über ein Wälzlager 46 im Gehäuse 2 gelagert. In die Anschlussplatte 4 ist eine Speisepumpe 48 aufgenommen, die als Innenzahnradpumpe mit Füllstück ausgestaltet ist. Sie weist ein Zwischengehäuse 50 auf, in das ein außenverzahntes Ritzel und ein innen verzahnter Zahnring der Speisepumpe 48 aufgenommen ist. Eine eingehendere Beschreibung der Speisepumpe erfolgt anhand 2.The connection plate 4 has a bearing point on which a rolling bearing 44 is arranged, over which the drive shaft 10 in the connection plate 4 is stored. The shoot shaft 10 is still in 1 left over a rolling bearing 46 in the case 2 stored. In the connection plate 4 is a feed pump 48 received, which is designed as internal gear pump with filler. It has an intermediate housing 50 into which an externally toothed pinion and an internally toothed ring of the feed pump 48 is included. A more detailed description of the feed pump is based on 2 ,

Gemäß 1 ist sowohl das Gehäuse 2 vollständig und die Anschlussplatte 4 abschnittsweise von der Triebwelle 10 durchgriffen. In 1 rechts ist an die Anschlussplatte 4 das Pumpengehäuse 6 einer als Gerotorpumpe ausgestalteten Verdrängerpumpe 52 angesetzt. Ein Druckmitteleingang 54 der Verdrängerpumpe 52 ist dabei mit einem Leckageanschluss 56 des Gehäuses 2 der hydrostatischen Maschine 1 über eine Druckmittelleitung 58 verbunden.According to 1 is both the case 2 completely and the connection plate 4 sections of the drive shaft 10 penetrated. In 1 right is to the connection plate 4 the pump housing 6 a designed as gerotor pump positive displacement pump 52 stated. A pressure medium input 54 the positive displacement pump 52 is there with a leakage connection 56 of the housing 2 the hydrostatic machine 1 via a pressure medium line 58 connected.

2 zeigt eine Detailansicht eines Bereichs A der hydrostatischen Maschine 1 gemäß 1. Darin sind abgebildet: ein Ausschnitt des Haupttriebwerks 12, der Bereich der Anschlussplatte 4 und die im Pumpengehäuse 6 aufgenommene Verdrängerpumpe 52. 2 shows a detailed view of a region A of the hydrostatic machine 1 according to 1 , It shows: a section of the main engine 12 , the area of the connection plate 4 and in the pump housing 6 recorded positive displacement pump 52 ,

In eine Gehäuseausnehmung 60 der Anschlussplatte 4 ist das Zwischengehäuse 50 der Speisepumpe 48 eingesetzt. Im Zwischengehäuse 50 ist dabei ein innenverzahnter Außenring 62 der als Innenzahnradpumpe ausgebildeten Speisepumpe 48 gleitend gelagert. Der Außenring 62 steht dabei mit einem außen verzahnten Ritzel 64 teilumfänglich in Eingriff. Das Ritzel 64 weist zudem eine Innenverzahnung 66 auf, über die sie drehfest mit einer hohlen Mitnahmewelle 68 verbunden ist. Die Mitnahmewelle 68 ist über eine Zahnverbindung 70 mit der Triebwelle 10 der hydrostatischen Maschine 1 verbunden. Das Zwischengehäuse 50 der Speisepumpe 48 ist über einen Verschlussring 74 in der Gehäuseausnehmung 60 der Anschlussplatte 4 axial festgelegt. Der Verschlussring 74 ist wiederum in der Anschlussplatte 4 durch einen Sicherungsring gegen eine Verschiebung in 2 nach rechts gesichert. Eine Feinjustage des Verschlussrings 74 ist dabei über Madenschrauben ermöglicht.In a housing recess 60 the connection plate 4 is the intermediate housing 50 of the feed pump 48 used. In the intermediate housing 50 is an internally toothed outer ring 62 the trained as Innenzahnradpumpe feed pump 48 slidably mounted. The outer ring 62 stands with an externally toothed pinion 64 partially engaged. The pinion 64 also has an internal toothing 66 on, over which they rotatably with a hollow driving shaft 68 connected is. The takeaway wave 68 is via a tooth connection 70 with the drive shaft 10 the hydrostatic machine 1 connected. The intermediate housing 50 the feed pump 48 is over a lock ring 74 in the housing recess 60 the connection plate 4 fixed axially. The lock ring 74 is again in the connection plate 4 by a circlip against a shift in 2 secured to the right. A fine adjustment of the locking ring 74 is possible via grub screws.

Wie oben beschrieben ist an die Anschlussplatte 4 in 2 rechts das Pumpengehäuse 6 der als Gerotorpumpe ausgebildeten Verdrängerpumpe 52 angesetzt beziehungsweise angeflanscht. Die Verdrängerpumpe 52 hat eine Pumpenwelle 80, mit der über eine Feder 82 einer Nut-Federverbindung ein Ritzel 84 drehfest verbunden ist. Das Ritzel 84 ist außenverzahnt und steht in 2 unten mit einem innenverzahnten Außenring 86 in Eingriff. Diametral dazu, in 2 oben, stehen das Ritzel 84 und der Außenring 86 nicht mit ihren Verzahnungen in Eingriff, sondern mit ihren Zahnköpfen in Kontakt (vgl. hierzu 3).As described above, to the terminal plate 4 in 2 right the pump housing 6 the designed as gerotor pump positive displacement pump 52 attached or flanged. The positive displacement pump 52 has a pump shaft 80 , with the over a spring 82 a tongue and groove joint a pinion 84 rotatably connected. The pinion 84 is externally toothed and stands in 2 below with an internally toothed outer ring 86 engaged. Diametrically, in 2 above, stand the pinion 84 and the outer ring 86 not with their teeth in engagement, but with their tooth heads in contact (see 3 ).

Der Antrieb der Verdrängerpumpe 52 erfolgt über eine Buchse 88. Dazu steht ein innenverzahnter, linker Endabschnitt der Buchse 88 mit einer Außenverzahnung 90 der Triebwelle und ein innenverzahnter, rechter Endabschnitt der Buchse 88 mit einer Außenverzahnung 92 der Pumpenwelle 80 in Eingriff. Über die Buchse 88 ist somit die Pumpenwelle 80 beziehungsweise die Antriebswelle der Verdrängerpumpe 52 drehfest mit der Triebwelle 10 der hydrostatischen Maschine 1 verbunden und kann so auf vorrichtungstechnisch einfache Weise angetrieben werden. In 2 nicht dargestellt ist der Druckmitteleingang 54 gemäß 1 und 3 sowie ein Tankanschluss (vergleiche 94, 3), über den das von der Verdrängerpumpe 52 aus einem Gehäuseinnenraum (vergleiche 96, 1 und 2) abgesaugte Leckageöl hin zu einem Tank förderbar ist. Das Pumpengehäuse 6 ist schließlich in 2 rechts über den Gehäusedeckel 8 verschlossen. Dabei ist die Pumpenwelle 80 in 2 rechts im Gehäusedeckel 8 und in 2 links im Pumpengehäuse 6 gelagert. Auf diese Weise bilden das Gehäuse 2, die Anschlussplatte 4, das Pumpengehäuse 6 und der Gehäusedeckel 8 eine geschlossene Gehäuseeinheit der hydrostatischen Maschine 1 aus.The drive of the positive displacement pump 52 via a socket 88 , This is an internally toothed, left end portion of the socket 88 with an external toothing 90 the drive shaft and an internally toothed, right end portion of the socket 88 with an external toothing 92 the pump shaft 80 engaged. About the socket 88 is thus the pump shaft 80 or the drive shaft of the positive displacement pump 52 rotatably with the drive shaft 10 the hydrostatic machine 1 connected and can be driven on device technology simple manner. In 2 not shown is the pressure medium input 54 according to 1 and 3 and a tank connection (cf. 94 . 3 ), over that of the positive displacement pump 52 from a housing interior (cf. 96 . 1 and 2 ) sucked leakage oil is conveyed to a tank. The pump housing 6 is finally in 2 right over the housing cover 8th locked. Here is the pump shaft 80 in 2 right in the housing cover 8th and in 2 left in the pump housing 6 stored. In this way form the housing 2 , the connection plate 4 , the pump housing 6 and the housing cover 8th a closed housing unit of the hydrostatic machine 1 out.

3 zeigt einen Schnitt B-B, wie er gemäß 2 definiert ist. Zu sehen sind das Pumpengehäuse 6 sowie die als Gerotorpumpe ausgebildete Verdrängerpumpe 52 in einem Querschnitt. Ebenfalls zu erkennen ist der Druckmitteleingang 54 und der Druckmittelausgang 94 der Verdrängerpumpe 52. Der Druckmittelausgang 94 ist dabei mit einem nicht dargestellten Tank T verbunden und der Druckmitteleingang 54 ist, wie bereits in 1 dargestellt, mit dem Leckageanschluss 56 des Gehäuses 2 über die Druckmittelleitung 58 verbunden. Die Verdrängerpumpe 52 ist wie vorbeschrieben als Gerotorpumpe mit dem außen verzahnten Ritzel 84, das sich in der Ansicht nach 3 im Betrieb im Uhrzeigersinn dreht, und dem innenverzahnten Außenring 86 ausgebildet. Sie weist dabei kein Füllstück auf, sondern ist derart ausgestaltet, dass das Ritzel und der Außenring 86 an einer Stelle voll ineinander eintauchen und an einer diametral gegenüberliegenden Stelle über ihre Zahnköpfe und dazwischen an ihren Zahnflanken in Kontakt stehen und sich wandernde Arbeitsräume ergeben, die auf der einen Seite einer zwischen den beiden einander diametral gegenüberliegenden Stellen einen Ansaugraum 102 bildend über eine axial seitlich von Ritzel und Außenring befindliche Ansaugniere 106 und auf der anderen Seite einen Verdrängungsraum 100 bildend über eine ebenfalls axial seitlich von Ritzel und Außenring befindliche Verdrängungsniere 104 miteinander verbunden sind. Der Ansaugraum 102 steht dabei über die Ansaugniere 106 mit dem Druckmitteleingang 54 in Druckmittelverbindung. Der Verdrängungsraum 100 steht über die Verdrängungsniere 104 mit dem Druckmittelausgang 94 in Druckmittelverbindung steht. 3 shows a section BB, as he according to 2 is defined. You can see the pump housing 6 as well as the gerotor pump designed as a positive displacement pump 52 in a cross section. Also visible is the pressure medium input 54 and the pressure medium output 94 the positive displacement pump 52 , The pressure medium output 94 is connected to a tank T, not shown, and the pressure medium input 54 is, as already in 1 shown with the leakage connection 56 of the housing 2 via the pressure medium line 58 connected. The positive displacement pump 52 is as described above as gerotor pump with the externally toothed pinion 84 that is in the view 3 rotates clockwise in operation, and the internal geared outer ring 86 educated. It has no filler, but is designed such that the pinion and the outer ring 86 at one point fully dive into each other and at a diametrically opposite point on their tooth heads and in between their tooth flanks in contact and arise migratory work spaces on one side of a between the two diametrically opposite points a suction 102 forming an axially located laterally of pinion and outer ring Ansaugniere 106 and on the other side a repressive space 100 forming via a likewise axially laterally located pinion and outer ring displacement kidney 104 connected to each other. The suction space 102 stands thereby over the Ansaugniere 106 with the pressure medium input 54 in pressure medium connection. The repressive space 100 is about the repressive kidney 104 with the pressure medium output 94 is in pressure medium connection.

3 zeigt weiterhin vier Durchgangsbohrungen 108 im Pumpengehäuse 6, über die dieses mit Hilfe von vier Schrauben (nicht dargestellt) an die Anschlussplatte 4 (ebenso nicht dargestellt, vergleiche 1 und 2) angeflanscht ist. Des Weiteren ist eine Positionierungsbohrung 110 zu sehen, in die ein Positionierungsstift (vergleiche 112, 2) eingesetzt ist. Über den Positionierungsstift 112 ist der Gehäusedeckel 8 gemäß 2 mit Bezug zum Pumpengehäuse 6 radial positionierbar. Der Gehäusedeckel 8 gemäß 2 ist über vier nicht dargestellte Schrauben, die in entsprechende Gewindebohrungen 114 einschraubbar sind, fest mit dem Pumpengehäuse 6 verbunden und schließt somit den kompletten Innenraum der hydrostatischen Maschine 1 druckmitteldicht ab. 3 still shows four through holes 108 in the pump housing 6 , about which this with the help of four screws (not shown) to the connection plate 4 (also not shown, compare 1 and 2 ) is flanged. Furthermore, there is a positioning hole 110 to see in which a positioning pin (cf. 112 . 2 ) is used. About the positioning pin 112 is the housing cover 8th according to 2 with reference to the pump housing 6 radially positionable. The housing cover 8th according to 2 is about four screws, not shown, in corresponding threaded holes 114 can be screwed, fixed to the pump housing 6 connected and thus closes the entire interior of the hydrostatic machine 1 pressure medium tight.

Die erfindungsgemäße Leckageölabfuhr über die an die Triebwelle 10 gekoppelte Verdrängerpumpe 52 wird beispielhaft für einen Pumpenbetrieb der hydrostatischen Maschine 1 erläutert. Während dieses Betriebs läuft die Zylindertrommel 14 aufgrund der drehfesten Verbindung mit der Triebwelle 10 um. Dabei wird beim Ausfahren der Kolben 18 aus ihren Zylinderbohrungen 16 gemäß 1 über den Niederdruckkanal 36 und über die Niederdruckniere 42 Druckmittel in die Arbeitsräume 20 des Trieb- beziehungsweise Haupttriebwerks 12 der hydrostatischen Maschine 1 angesaugt. Aufgrund der Drehung der Triebwelle 10 und der Schrägstellung der Schrägscheibe 30 fahren die Kolben 18 etwa nach einer halben Umdrehung der Triebwelle 10 in ihre Zylinderbohrungen 16 ein, so dass über die Hochdruckniere 40 Druckmittel in den Hochdruckkanal 34 gefördert wird. Insbesondere an den durch die Gleitfläche 28 und den Gleitschuh 26, den Kolben 18 und die Zylinderbohrung 16, sowie die Zylindertrommel 14 und die Steuerscheibe 38 gebildeten Leckagespalten tritt dabei Druckmittel in den Gehäuseinnenraum 96 aus. Dieser Vorgang wird auch als innere Leckage bezeichnet. Ohne eine Leckageölabfuhr würde das Triebwerk 12 und insbesondere die Zylindertrommel 14, die Kolben 18, die Kolbenköpfe 22, sowie je nach Füllgrad des Gehäuseinnenraums 96 gegebenenfalls weitere rotierende Teile des Triebwerks 12 im Leckageöl umlaufen.The leakage oil discharge according to the invention via the to the drive shaft 10 coupled positive displacement pump 52 is exemplary of a pump operation of the hydrostatic machine 1 explained. During this operation, the cylinder drum is running 14 due to the non-rotatable connection with the drive shaft 10 around. This is when extending the piston 18 from their cylinder bores 16 according to 1 on the Low pressure passage 36 and about the low pressure kidney 42 Pressure medium in the workrooms 20 of the engine or main engine 12 the hydrostatic machine 1 sucked. Due to the rotation of the drive shaft 10 and the inclination of the swash plate 30 drive the pistons 18 after about half a revolution of the drive shaft 10 into their cylinder bores 16 one, so that about the high-pressure kidney 40 Pressure medium in the high-pressure channel 34 is encouraged. In particular to the through the sliding surface 28 and the shoe 26 , the piston 18 and the cylinder bore 16 , as well as the cylinder drum 14 and the control disc 38 formed leakage gaps occurs while pressure medium in the housing interior 96 out. This process is also referred to as internal leakage. Without a leakage oil drain would the engine 12 and in particular the cylinder drum 14 , the pistons 18 , the piston heads 22 , as well as depending on the degree of filling of the housing interior 96 optionally further rotating parts of the engine 12 circulate in the leakage oil.

Dies würde zu Reibungs- beziehungsweise Wirkungsgradverlusten der hydrostatischen Maschine 1 führen.This would lead to friction or efficiency losses of the hydrostatic machine 1 to lead.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Kopplung der Pumpenwelle 80 mit der Triebwelle 10 gemäß 2 wird die Verdrängerpumpe 52 mit der Drehzahl des Haupttriebwerks 12 der hydrostatischen Maschine 1 angetrieben. Über die Saugwirkung der Verdrängerpumpe 52 wird über den Druckmitteleingang 54, die Druckmittelleitung 58 und den Leckageanschluss 56 gemäß 1 permanent das sich im unteren Bereich des Gehäuseinnenraums 96 ansammelnde Leckageöl abgepumpt und gemäß 3 über den Druckmittelausgang 94 hin zu einem Tank gefördert. Um dabei einen Unterdruck im Gehäuseinnenraum 96 zu vermeiden, weist das Gehäuse 2 gemäß 1 im Bereich eines am Gehäuse 2 ausgebildeten Doms eine Ventilaufnahme 116 auf, in die ein zum Gehäuseinnenraum 96 hin öffnendes Rückschlagventil eingesetzt ist (nicht dargestellt). Sinkt aufgrund der Absaugung der Druck im Gehäuseinnenraum 96 unter einen am Rückschlagventil eingestellten Schwellenwert ab, so öffnet das Rückschlagventil und ermöglicht das Nachströmen von Luft, so dass der Gehäuseinnenraum 96 „belüftet” wird. Alternativ zur Belüftung mit Luft kann der Druckausgleich auch mit Druckmittel erfolgen.Due to the coupling of the pump shaft according to the invention 80 with the drive shaft 10 according to 2 becomes the positive displacement pump 52 with the speed of the main engine 12 the hydrostatic machine 1 driven. About the suction effect of the positive displacement pump 52 is via the pressure medium input 54 , the pressure medium line 58 and the leakage connection 56 according to 1 permanently located in the lower area of the housing interior 96 pumped accumulating leakage oil and according to 3 via the pressure medium outlet 94 promoted to a tank. To create a negative pressure in the housing interior 96 To avoid, the housing points 2 according to 1 in the area of one on the housing 2 trained doms a valve seat 116 on, in the one to the housing interior 96 inserted opening check valve (not shown). Sinks due to the suction pressure in the housing interior 96 below a set on the check valve threshold, so opens the check valve and allows the backflow of air, so that the housing interior 96 "Ventilated" is. As an alternative to ventilation with air, the pressure compensation can also be carried out with pressure medium.

Auf diese Weise ist sichergestellt, dass zu keinem Zeitpunkt des Betriebs der hydrostatischen Maschine 1 der Wirkungsgrad des Haupttriebwerks 12 durch Umlaufen von Triebwerksteilen im Leckageöl beeinträchtigt ist.In this way it is ensured that at no time of operation of the hydrostatic machine 1 the efficiency of the main engine 12 is impaired by rotation of engine parts in the leakage oil.

Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann die hydrostatische Maschine als Axialkolbenmaschine(-motor oder pumpe) in Schrägachsenbauweise ausgestaltet sein.Notwithstanding the embodiment shown, the hydrostatic machine can be configured as axial piston machine (motor or pump) in Schrägachsenbauweise.

Offenbart ist eine hydrostatische Maschine mit einem Gehäuse, in dessen Gehäuseinnenraum ein mit einer Triebwelle drehfest verbundenes Triebwerk aufgenommenen ist und in dem Leckageöl auffangbar ist. Weiterhin weist die Maschine eine hydrostatische Verdrängerpumpe auf, über die das Leckageöl aus dem Gehäuseinnenraum abpumpbar ist. Die Verdrängerpumpe ist dabei mit der Triebwelle koppelbar oder gekoppelt.Disclosed is a hydrostatic machine with a housing, in the housing interior of a rotatably connected to a drive shaft engine is received and can be trapped in the leakage oil. Furthermore, the machine has a hydrostatic positive displacement pump, via which the leakage oil can be pumped out of the housing interior. The positive displacement pump can be coupled or coupled to the drive shaft.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0534067 B1 [0005]

Claims

Hydrostatic machine with a housing ( 2 ), in the housing interior ( 96 ) with a drive shaft ( 10 ) rotatably connected engine ( 12 ) and with a hydrostatic positive displacement pump ( 52 ), via the leakage oil from the housing interior ( 96 ), characterized in that the positive displacement pump ( 52 ) with the drive shaft ( 10 ) can be coupled.

Hydrostatic machine according to claim 1, wherein a rotational speed of the positive displacement pump ( 52 ) as a function of a speed of the drive shaft ( 10 ) is changeable.

Hydrostatic machine according to claim 1 or 2, wherein a pump shaft ( 80 ) of the positive displacement pump ( 52 ) rotatably with the drive shaft ( 10 ) connected is.

Hydrostatic machine according to one of claims 1 to 3, wherein the positive displacement pump ( 52 ) as a vane or a ring gear, internal gear or gerotor pump formed with or without filler ( 52 ) is configured.

Hydrostatic machine according to claim 4, wherein a pinion ( 84 ) of the toothed ring, internal gear or gerotor pump ( 52 ) n teeth and an internal gear ( 86 ) of this pump ( 52 ) has n + 1 teeth.

Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, wherein a pressure medium input ( 54 ) of the positive displacement pump ( 52 ) via a pressure medium flow path ( 58 ) with a leakage connection ( 56 ) of the housing ( 2 ) is connectable.

Hydrostatic machine according to claim 6, wherein the leakage connection ( 56 ) in a region of a lowest point of the housing interior ( 96 ) is arranged.

Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, wherein the positive displacement pump ( 52 ) a pressure medium output ( 94 ), which is connectable to a tank.

Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, wherein on the housing ( 2 ) to the housing interior ( 96 ) opening check valve is arranged.

Hydrostatic machine according to one of the preceding claims, wherein the positive displacement pump ( 52 ) on the housing ( 2 ) is releasably attached.