DE19517439A1

DE19517439A1 - Screw-cap or stopper opener for blood sample receptacles

Info

Publication number: DE19517439A1
Application number: DE19517439A
Authority: DE
Inventors: Uwe Hoffmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Rosch Dr Roland Schenk 67281 Kirchheim De GmbH
Priority date: 1995-05-12
Filing date: 1995-05-12
Publication date: 1996-11-14
Anticipated expiration: 2015-05-13
Also published as: DE19517439B4

Abstract

A device for automatically opening blood sample or similar receptacles consists of a base-plate (1) with a circular opening to accommodate the screw cap or stopper of the vessel in its working position. This is surrounded by a gripper (5) on the inside of which is a pad (6) supporting rubber bellows (7). These can be pneumatically activated under the control of a sensor signal to provide a firm hold on the edge of the vessel cap. Above the base plate is a suction tube (25). A light beam transmitted through this determines whether the vessel is closed by a stopper or a screw cap. Stoppers are removed by suction. The gripper turns on a ball-bearing system (2,3,4) to loosen and remove screw caps. The system is reliable, does not damage vessels or caps and is adaptable to different sizes and types of closure.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen von mit Scnapp-, Steck- oder Schraubkappen oder Stopfen verschlossenen Behältnissen.The present invention relates to an opening device from with snap, plug or screw caps or plugs sealed containers.

Derartige Vorrichtungen kommen beispielsweise in größeren Anlagen zur automatisierten Analyse von Blutproben zum Einsatz. Die Funktion dieser Vorrichtungen im Rahmen des Probenhandlings betrifft das zuverlässige Öffnen von Blutprobenröhrchen, die von einem Förderer zugeliefert, automatisch geöffnet und vorzugsweise ausgerichtet in einem Magazin abgelegt werden.Such devices come in larger sizes, for example Systems for the automated analysis of blood samples. The function of these devices in the context of sample handling relates to the reliable opening of blood test tubes that supplied by a conveyor, opened automatically and preferably aligned in a magazine.

Derartige Vorrichtungen sind aus der Praxis bekannt. Beispielsweise wird eine Vorrichtung verwendet, bei der zwei sich gegenüberliegende Druckbalken eine oder mehrere Schraubkappen von zu öffnenden Blutprobenröhrchen zwischen sich einklemmen und dann bei festgelegten Probenröhrchen die Druckbalken in Tangentialrichtung der Schraubkappen gegeneinander bewegt werden. Auf diese Weise soll die jeweilige Schraubkappe von dem Röhrchen abgedreht werden. In der Praxis stellt sich jedoch heraus, daß die bekannten Vorrichtungen beim Abdrehen der Schraubkappen unzuverlässig arbeiten und außerdem in der Art der zu bearbeitenden Röhrchen zu unflexibel sind. Grund dafür ist unter anderem die punktuelle Belastung der Schraubkappe durch die Druckbalken, die zu einer Verformung der Schraubkappen führen kann. Bei festsitzenden Schraubkappen, die beispielsweise durch Blutserum verklebt sind, sind erhöhte Anpreßkräfte der Druckbalken erforderlich, die wiederum zu einer größeren Verformung der Schraubkappe und damit zu einem erschwerten Öffnen des Behältnisses führen.Such devices are known from practice. For example, a device is used in which two opposing pressure bars one or more Screw caps of blood sample tubes to be opened between them pinch and then with the specimen tubes fixed Pressure bar in the tangential direction of the screw caps be moved against each other. In this way, the respective Screw cap are unscrewed from the tube. In practice turns out, however, that the known devices at Unscrew the screw caps and also work unreliably are too inflexible in the type of tubes to be processed. One of the reasons for this is the selective loading of the Screw cap through the pressure beam, which leads to a deformation of the Can lead screw caps. With tight screw caps, the for example, glued by blood serum are increased Contact pressure of the pressure beam required, which in turn too a larger deformation of the screw cap and thus to one difficult to open the container.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Öffnen von mit Kappen oder Stopfen verschlossenen Behältnissen zu schaffen, die im Betrieb zuverlässiger arbeitet.It is therefore an object of the invention to provide a device for opening of containers closed with caps or stoppers create that works more reliably in operation.

Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed by a device with the features of Claim 1 solved.

Weil die Vorrichtung mit einem Greifer versehen ist, der die Kappe oder den Stopfen in seiner Betriebsstellung randseitig zumindest abschnittsweise in einem Abstand von der Kappe oder dem Stopfen umgibt und weil die Vorrichtung mit wenigstens einem Spannelement versehen ist, das zwischen dem Greifer und der Kappe oder dem Stopfen verspannbar ist, kann eine Spannkraft randseitig derart auf die Kappe oder den Stopfen ausgeübt werden, daß geringere Verformungskräfte auf die Kappe oder den Stopfen einwirken.Because the device is provided with a gripper that the Edge of the cap or the stopper in its operating position at least in sections at a distance from the cap or surrounds the stopper and because the device with at least a clamping element is provided between the gripper and the cap or the stopper can be clamped, a Clamping force on the edge on the cap or the stopper be exerted that lower deformation forces on the cap or act on the stopper.

In besonders einfacher Weise kann die Spannkraft ausgeübt werden, wenn das Spannelement pneumatisch zu betätigen ist. Dabei kann das Spannelement aus dehnbarem, im wesentlichen luftdichtem Material wie z. B. Gummi oder dergleichen gefertigt sein, so daß bei pneumatischer Betätigung eine besonders gleichmäßige Krafteinleitung gewährleistet ist. In besonders einfacher Weise wird das Spannelement von einem Balg gebildet, wobei die Krafteinleitung besonders gleichmäßig erzielt werden kann, wenn der Greifer ringförmig mit einer Innenseite und einer Außenseite gefertigt ist. Eine nahezu ideale, entlang dem Umfang weitgehend gleichmäßig verteilte Krafteinleitung ergibt sich, wenn der Greifer an seiner Innenseite einem im wesentlichen koaxial zu dem Greifer angeordneten umlaufenden Balg aufweist.The clamping force can be exerted in a particularly simple manner when the clamping element can be operated pneumatically. The tensioning element can be made of stretchable, essentially airtight material such as B. rubber or the like be so that with pneumatic actuation a special uniform force transmission is guaranteed. Especially the clamping element is simply formed by a bellows, the application of force can be achieved particularly evenly can if the gripper is annular with an inside and an outside is made. An almost ideal, along the Extent largely uniformly distributed application of force results itself when the gripper inside of you essentially circumferential arranged coaxially to the gripper Has bellows.

Zum Öffnen der Kappen oder Stopfen ist es vorteilhaft, wenn der ringförmige Greifer eine mit einer Symmetrieachse des Greifers koaxiale Lagerung aufweist, so daß der Greifer in mechanisch einfacher Weise um diese Achse, die in der Betriebsstellung mit der Drehachse der Kappe oder des Stopfens zusammenfällt, verdrehbar ist. Die Lagerung des Greifers erfolgt bevorzugt mit einem Kugellager. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Greifer um eine Symmetrieachse drehbar und/oder antreibbar ist. Ein einfacher Zahnradantrieb oder ein Antrieb mit Hilfe eines Zahnriemens wird ermöglicht, wenn der Greifer zumindest abschnittsweise entlang seiner Außenseite mit einer Verzahnung versehen ist.To open the caps or plugs, it is advantageous if the annular gripper one with an axis of symmetry of the gripper Has coaxial storage, so that the gripper in mechanical simple way around this axis, which in the operating position with the axis of rotation of the cap or stopper coincides, is rotatable. The gripper is preferably stored with a ball bearing. It is also advantageous if the gripper is rotatable and / or drivable about an axis of symmetry. On simple gear drive or a drive using a Toothed belt is made possible if the gripper at least in sections along its outside with teeth is provided.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung ergibt sich, wenn eine im wesentlichen koaxial zu dem Greifer angeordnete Absaugvorrichtung in Öffnungsrichtung der Kappen oder Stopfen vorgesehen ist. Mit dieser Absaugvorrichtung können die abgezogenen Kappen oder Stopfen aus dem Bereich der Probenhandlingsvorrichtung entfernt werden. Sensormittel im Bereich der Absaugvorrichtung können dabei vorgesehen sein, um den Durchgang einer entfernten Kappe oder eines Stopfens durch die Absaugvorrichtung zu erfassen. Dieses Sensorsignal kann einer elektronischen Steuerung zugeführt werden, die daraufhin der Prozeßsteuerung das erfolgreiche Öffnen des Probenbehältnisses signalisiert. Bei erfolglosem Öffnungsversuch kann dann die Probensteuerung beispielsweise den Öffnungsversuch mit anderen Kraft- oder Geschwindigkeitsparametern wiederholen.Another advantageous embodiment of the device results itself when one is substantially coaxial with the gripper arranged suction device in the opening direction of the caps or plug is provided. With this suction device can the removed caps or plugs from the area of Sample handling device can be removed. Sensor means in The area of the suction device can be provided to the passage of a removed cap or plug to detect the suction device. This sensor signal can be supplied to an electronic control, which then the process control the successful opening of the Sample container signaled. If unsuccessful The sample control can then attempt to open it, for example trying to open it with other strength or Repeat speed parameters.

Die als Spannvorrichtung für den Greifer vorteilhaften pneumatischen Spannelemente können durch eine die Absaugvorrichtung schraubenförmig umgebende flexible Leitung für Druckluft oder Unterdruck versorgt werden, die bei einer (begrenzten) Drehung des Greifers gegenüber einer fest angeordneten Druckluftquelle für den mechanischen Ausgleich der Drehbewegung sorgt. Die Steuerung der Vorrichtung wird vorteilhaft von einer elektronischen Prozeßsteuerung vorgenommen, die möglichst in die gesamte Steuerung des Probenhandlingssystems eingebunden sein wird.The advantageous as a clamping device for the gripper pneumatic clamping elements can be used by a Suction device, helically surrounding flexible line be supplied for compressed air or vacuum, which at a (limited) rotation of the gripper relative to a fixed one arranged compressed air source for the mechanical compensation of the Rotary movement ensures. The control of the device is advantageous from an electronic process control made in the entire control of the Sample handling system will be integrated.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben.A preferred embodiment of the invention is in following described with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Modul zum Einbau in eine Probenvorbereitungsanlage, in einem Querschnitt von der Seite; Fig. 1 An inventive device as a module for installation in a sample preparation system, in a cross section from the side;

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht; sowie FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a top view; such as

Fig. 3 den Greifer der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2 in einer vergrößerten Darstellung. Fig. 3 shows the gripper of the device according to Fig. 1 and Fig. 2 in an enlarged view.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Modul zum Einbau in eine Probenvorbereitungsanlage. Fig. 1 shows a device according to the invention as a module for installation in a sample preparation system.

Die in Fig. 1 in einem Querschnitt von der Seite dargestellte Vorrichtung umfaßt eine Grundplatte 1 mit einer etwa kreisförmigen Öffnung, in die ein Kugellager 2 eingesetzt ist. Das Kugellager 2 umfaßt eine innere Lagerschale 3 und eine äußere Lagerschale 4, wobei die äußere Lagerschale 4 in der Grundplatte 1 festgelegt ist. Die innere Lagerschale 3 ist bezüglich der Grundplatte 1 um eine Achse drehbar, die senkrecht auf der Grundplatte 1 steht.The device shown in cross section from the side in FIG. 1 comprises a base plate 1 with an approximately circular opening, into which a ball bearing 2 is inserted. The ball bearing 2 comprises an inner bearing shell 3 and an outer bearing shell 4 , the outer bearing shell 4 being fixed in the base plate 1 . The inner bearing shell 3 can be rotated with respect to the base plate 1 about an axis which is perpendicular to the base plate 1 .

Drehfest mit der inneren Lagerschale 3 ist ein ringförmiger Träger 5 verbunden, der der Drehachse zugewandt, also auf seiner Innenseite zwei schräg nach außen wegstehende Wülste 6 aufweist. Die Wülste 6 werden von innen her sowie oben und unten von einem Gummibalg 7 umgriffen. Der Gummibalg 7 wird gegen die Wülste 6 mittels eines ersten Klemmrings 8 sowie eines zweiten Klemmrings 9 gepreßt. Die Klemmringe 8 und 9, die innere Lagerschale 3 und der Träger 5 werden von einer Anzahl Schrauben 11 (von denen nur eine dargestellt ist) axial zusammengepreßt.Rotation with the inner race 3 is connected to an annular support 5 which faces the axis of rotation, that is, on its inside two obliquely outwards wegstehende beads 6 has. The beads 6 are encompassed from the inside and above and below by a rubber bellows 7 . The rubber bellows 7 is pressed against the beads 6 by means of a first clamping ring 8 and a second clamping ring 9 . The clamping rings 8 and 9 , the inner bearing shell 3 and the carrier 5 are axially pressed together by a number of screws 11 (only one of which is shown).

Aus der vergrößerten Darstellung der Fig. 3 ist ersichtlich, daß sich eine Hohlkehle 12 auf der Innenseite des Trägers 5 zwischen den Wülsten 6 befindet. Sie bildet einen ringspaltförmigen Hohlraum zwischen dem Träger 5 und dem Gummibalg 7. Der zweite Klemmring 9 übergreift die innere Lagerschale 3 in radialer Richtung und ist an seiner Außenseite mit einer Verzahnung 13 versehen.From the enlarged representation of FIG. 3 it can be seen that a fillet 12 is located on the inside of the carrier 5 between the beads 6 . It forms an annular gap-shaped cavity between the carrier 5 and the rubber bellows 7 . The second clamping ring 9 engages over the inner bearing shell 3 in the radial direction and is provided with teeth 13 on its outside.

Die Grundplatte 1 trägt außerdem einen nicht näher beschriebenen Elektromotor 20 mit einer Antriebswelle 21 und einem Zahnrad 22. Die Drehachse des Elektromotors 20 verläuft parallel zu der Drehachse des Kugellagers 2. Der Elektromotor 20 ist so angeordnet, daß sein Zahnrad 22 mit der Verzahnung 13 des zweiten Klemmrings 9 kämmt und eine Drehung der Antriebswelle 21 eine gegenläufige Drehung der mit der inneren Lagerschale 3 verbundenen Baugruppe bewirkt. Die mit der inneren Lagerschale 3 drehfest verbundenen Bauelemente, also der erste Klemmring 8, der zweite Klemmring 9, der Träger 5 und der Gummibalg 7 bilden den eigentlichen Greifer bei diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The base plate 1 also carries an electric motor 20 (not described in more detail) with a drive shaft 21 and a gear wheel 22 . The axis of rotation of the electric motor 20 runs parallel to the axis of rotation of the ball bearing 2 . The electric motor 20 is arranged so that its gear 22 meshes with the toothing 13 of the second clamping ring 9 and rotation of the drive shaft 21 causes an opposite rotation of the assembly connected to the inner bearing shell 3 . The components connected to the inner bearing shell 3 in a rotationally fixed manner, that is to say the first clamping ring 8 , the second clamping ring 9 , the carrier 5 and the rubber bellows 7 form the actual gripper in this exemplary embodiment of the device according to the invention.

In der Fig. 1 oberhalb des zweiten Klemmrings 9 in einem geringen Abstand befindet sich ein Saugrohr 25. Das Saugrohr 25 ist koaxial zu dem Kugellager 2 und somit auch zu den übrigen Bauelementen des Greifers angeordnet. Das Saugrohr 25 wird im übrigen drehfest und ortsfest bezüglich der Grundplatte 1 von einer Klemmvorrichtung 26 gehalten, die auch den Elektromotor 20 hält. In Fig. 1 above the second clamping ring 9 at a small distance there is a intake manifold 25. The suction pipe 25 is arranged coaxially with the ball bearing 2 and thus also with the other components of the gripper. In addition, the suction pipe 25 is held in a rotationally fixed and stationary manner with respect to the base plate 1 by a clamping device 26 , which also holds the electric motor 20 .

In der Fig. 2 ist die insoweit beschriebene Vorrichtung in einer Draufsicht dargestellt, wobei die relative Lage des Elektromotors 20, des Saugrohrs 25 und des koaxial mit dem Saugrohr 25 angeordneten Greifers auf der Grundplatte 1 veranschaulicht wird. Außerdem ist die für den Motor 20 und das Saugrohr 25 vorgesehene, gemeinsame Klemmvorrichtung 26 hier besser erkennbar als in der Fig. 1.In FIG. 2, the apparatus described thus far is shown in a plan view, the relative position of the electric motor 20, the suction tube 25 and disposed coaxially with the suction tube 25 the gripper is illustrated on the base plate 1. In addition, the common clamping device 26 provided for the motor 20 and the intake manifold 25 can be seen better here than in FIG. 1.

Die Fig. 3 zeigt den Bereich des Greifers gemäß Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung. Es ist aus Fig. 3 ersichtlich, daß eine Durchgangsbohrung 30 durch den zweiten Klemmring 9 und den Träger 5 hindurch zu dem umlaufenden Ringspalt zwischen dem Träger 5 und dem Gummibalg 7 führt. Ein nur angedeuteter Schlauch 31 ist vorgesehen, um Druckluft bzw. Unterdruck zwischen den Träger 5 und den Gummibalg 7 einbringen zu können. FIG. 3 shows the area of the gripper according to FIG. 1 in an enlarged view. It can be seen from FIG. 3 that a through bore 30 leads through the second clamping ring 9 and the carrier 5 to the circumferential annular gap between the carrier 5 and the rubber bellows 7 . A hose 31, which is only indicated, is provided in order to be able to introduce compressed air or negative pressure between the carrier 5 and the rubber bellows 7 .

Zum besseren Verständnis des vorliegenden Ausführungsbeispiels seien noch beispielhaft einige Dimensionen erläutert. So hat das Absaugrohr 25 einen Durchmesser von rund 30 mm. Die lichte Weite innerhalb des Gummibalges 7 beträgt bei entspanntem Gummibalg, d. h. in der in Fig. 1 und Fig. 3 dargestellten Stellung, etwa 21 mm. Damit ist die dargestellte Vorrichtung für das Entfernen von Kappen oder Stopfen der derzeit handelsüblichen Blutprobenröhrchen mit Durchmessern zwischen etwa 10 mm und etwa 19 mm geeignet.For a better understanding of the present exemplary embodiment, some dimensions are explained by way of example. The suction pipe 25 has a diameter of around 30 mm. The clear width inside the rubber bellows 7 is in a relaxed rubber bellows, that is, as shown in FIG. 1 and FIG. 3 position shown, about 21 mm. The device shown is therefore suitable for removing caps or stoppers from the currently commercially available blood sample tubes with diameters between approximately 10 mm and approximately 19 mm.

Das insoweit beschriebene Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung arbeitet in der Praxis wie folgt:
Ein (nicht dargestelltes) mit einer Kappe oder einem Stopfen verschlossenes Probenröhrchen, beispielsweise für Blutserumproben, wird von einer Probenhandlingsvorrichtung von unterhalb der Basisplatte 1 in eine koaxiale Position zu dem Greifer gebracht und mit der Kappe oder dem Stopfen von unten in die lichte Öffnung des entspannten Gummibalgs 7 eingeführt. Sodann wird über den Schlauch 31 und die Durchgangsbohrung 30 Druckluft in den ringförmigen Zwischenraum zwischen dem Träger 5 und dem Gummibalg 7 eingeblasen. Der Druck beträgt je nach Material rund 1 Bar, in jedem Fall ist aber der in üblichen Druckluftsystemen von Labors und Werkstätten vorgesehene Druck von 5 bis 6 Bar ausreichend.The exemplary embodiment of a device according to the invention described so far works in practice as follows:
A sample tube (not shown) closed with a cap or a stopper, for example for blood serum samples, is brought into a coaxial position from below the base plate 1 by a sample handling device and with the cap or the stopper from below into the light opening of the relaxed one Rubber bellows 7 introduced. Compressed air is then blown into the annular space between the carrier 5 and the rubber bellows 7 via the hose 31 and the through bore 30 . Depending on the material, the pressure is around 1 bar, but in any case the pressure of 5 to 6 bar provided in conventional compressed air systems by laboratories and workshops is sufficient.

Der Gummibalg 7 dehnt sich in Richtung der Drehachse des Greifers, d. h. nach innen auf den Schraubdeckel des Probenröhrchens zu aus. Der gleichmäßig entlang dem Umfang der Kappe oder des Stopfens ausgeübte Druck und die zwischen der Kappe oder dem Stopfen und dem Gummibalg entstehende Reibung führt zu einer innerhalb gewisser Grenzen drehfesten und zugfesten kraftschlüssigen Verbindung. Sobald sich in dem Gummibalg 7 ein ausreichender Druck aufgebaut hat, wird der Elektromotor 20 in Betrieb genommen und dreht über sein Zahnrad 22 und die Verzahnung 13 des Greifers die Kappe oder den Stopfen in Öffnungsrichtung, d. h. üblicherweise entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei wird das zu öffnende Probenröhrchen von der Probenhandlingsvorrichtung fixiert und nach unten gezogen, und die Kappe oder der Stopfen so abgedreht bzw. abgezogen. Bei den üblichen zweigängigen Schraubgewinden von Blutprobenröhrchen ist hierzu nur etwa eine halbe oder eine Umdrehung erforderlich.The rubber bellows 7 expands in the direction of the axis of rotation of the gripper, ie towards the inside of the screw cap of the sample tube. The pressure exerted uniformly along the circumference of the cap or the stopper and the friction which arises between the cap or the stopper and the rubber bellows leads to a non-rotatable and tensile connection within certain limits. As soon as sufficient pressure has built up in the rubber bellows 7 , the electric motor 20 is put into operation and rotates the cap or the plug in the opening direction, ie usually counterclockwise, via its gear wheel 22 and the toothing 13 of the gripper. The sample tube to be opened is fixed by the sample handling device and pulled down, and the cap or the stopper is twisted or pulled off. With the usual two-start screw threads of blood sample tubes, only about half or one turn is required.

Eine nicht dargestellte Absaugvorrichtung, beispielsweise ein Sauggebläse von der auch bei Industriestaubsaugern verwendeten Bauart, ist an der dem Greifer abgewandten Öffnung des Saugrohres 25 angebracht. Diese Saugvorrichtung kann entweder kontinuierlich laufen oder zu jedem Öffnungsvorgang in Betrieb gesetzt werden. Die abgedrehte Kappe oder der Stopfen wird innerhalb des Greifers gehalten, solange der Druck innerhalb des Gummibalgs 7 aufrechterhalten bleibt. Sobald der Gummibalg 7 druckentlastet wird, wird die Kappe oder der Stopfen durch den von der Saugvorrichtung aufgebauten Unterdruck in das Saugrohr 25 und von dort beispielsweise in einen Abfallbehälter befördert. Eine nicht dargestellte Lichtschranke im Saugrohr 25 kann den Durchgang der Kappe oder des Stopfens durch das Saugrohr 25 detektieren und somit der Steuerung der Vorrichtung signalisieren, daß der Öffnungsvorgang erfolgreich abgeschlossen ist.A suction device, not shown, for example a suction fan of the type also used in industrial vacuum cleaners, is attached to the opening of the suction pipe 25 facing away from the gripper. This suction device can either run continuously or be put into operation for each opening operation. The twisted cap or plug is held within the gripper as long as the pressure inside the rubber bellows 7 is maintained. As soon as the rubber bellows 7 is relieved of pressure, the cap or the stopper is conveyed into the suction pipe 25 and from there, for example, into a waste container by the vacuum built up by the suction device. A light barrier (not shown) in the suction pipe 25 can detect the passage of the cap or the plug through the suction pipe 25 and thus signal the control of the device that the opening process has been successfully completed.

Wenn das Probenröhrchen nicht geöffnet werden konnte, beispielsweise, weil das Schraubgewinde mit Blutserum verklebt ist, kann die Steuerung der Vorrichtung den Öffnungsversuch mit geänderten Parametern wiederholen. So kann beispielsweise der Druck in dem Gummibalg 7 erhöht werden, das Drehmoment des Motors 20 kann geändert werden, die auf das Probenröhrchen einwirkende Zugkraft in Öffnungsrichtung kann erhöht werden, oder die vorgesehene Drehgeschwindigkeit beim Öffnen kann langsamer oder schneller gewählt werden. Außerdem kann die Steuerung den Greifer hin- und herdrehen, um so eine Lockerung des festsitzenden Schraubdeckels zu bewirken.If the sample tube could not be opened, for example because the screw thread is glued to blood serum, the control of the device can repeat the opening attempt with changed parameters. For example, the pressure in the rubber bellows 7 can be increased, the torque of the motor 20 can be changed, the tensile force acting on the sample tube in the opening direction can be increased, or the intended rotational speed when opening can be selected slower or faster. The control can also turn the gripper back and forth to loosen the stuck screw cap.

Bei automatischen Probenvorbereitungssystemen sind die eingehenden Proben üblicherweise mit Barcodes codiert. In diesem Fall kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in dem Prozeßablauf auch dazu eingesetzt werden, vor dem Öffnen des Probenröhrchens den aufgedruckten Barcode in eine Stellung zu bringen, die für die nachfolgende automatische Identifizierung vorteilhaft ist.With automatic sample preparation systems, these are incoming samples are usually coded with barcodes. In In this case, the device according to the invention in the Process flow can also be used before opening the Tube into one position bring that for subsequent automatic identification is advantageous.

Die Zuführung von Druckluft über den Schlauch 31 muß bei dem insoweit beschriebenen Ausführungsbeispiel bei jedem Öffnungsvorgang eine Drehung des Greifers um seine Achse mitmachen. Zu diesem Zweck kann der Schlauch 31 schraubenförmig um das Saugrohr 25 gelegt sein. Hierzu bietet sich der Freiraum zwischen der Klemmung 26 und dem zweiten Klemmring 9 des Greifers an. Bei einer Drehung des Greifers läuft das Ende des Schlauchs 31, das mit der Durchgangsbohrung 30 verbunden ist, um das Saugrohr 25 um. Die Schraube, die der Schlauch 31 um das Saugrohr 25 bildet, kann sich dann im Rhythmus der Bewegung des Greifers kontrahieren oder expandieren. Bei der Kontraktion kann der aufgewickelte Schlauch in einer Endstellung dann vollständig an dem Saugrohr 25 anliegen. Schließlich kann der durch diese vollständig aufgewickelte Position entstehende Widerstand zur Definition einer bestimmten Endstellung des Greifers dienen.In the exemplary embodiment described so far, the supply of compressed air via the hose 31 must undergo a rotation of the gripper about its axis with each opening operation. For this purpose, the hose 31 can be placed helically around the suction pipe 25 . The space between the clamp 26 and the second clamp ring 9 of the gripper is suitable for this purpose. When the gripper rotates, the end of the hose 31 , which is connected to the through hole 30 , runs around the suction pipe 25 . The screw which the hose 31 forms around the suction pipe 25 can then contract or expand in rhythm with the movement of the gripper. During the contraction, the wound hose can then lie completely against the suction pipe 25 in one end position. Finally, the resistance created by this completely wound position can serve to define a specific end position of the gripper.

Claims

1. Device for opening with caps or stoppers sealed containers, with a gripper that the Cap or the stopper in its operating position on the edge at least in sections at a distance of surrounds the cap or the stopper, as well as with at least a clamping element between the gripper and the cap or the plug can be clamped.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping element can be actuated pneumatically.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tensioning element is made of stretchable, essentially airtight material such. B. rubber or the like is made.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping element from a bellows is formed.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper is annular with an inside and an outside is made.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper on its the cap or the inside facing the stopper in arranged substantially coaxially to the gripper has surrounding bellows.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the annular gripper a with an axis of symmetry of the gripper coaxial bearing having.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the storage of one Ball bearing is formed.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper by one Axis of symmetry is rotatable and / or drivable.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper at least in sections along its outside with a Toothing is provided.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that substantially coaxial with the Gripper in the opening direction a suction device for removed caps or plugs is provided.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the gripper and / or sensor means in the area of the suction device are provided, which are provided for the passage a cap or a stopper and thus the successful one Detect opening of a container.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction device helically surrounding line for compressed air and / or Vacuum is provided, by means of which the pneumatic actuatable clamping element with pressure and / or vacuum can be applied.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the opening direction of the Cap or stopper lifting or pulling device is provided.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper and / or the lifting or Traction device and / or the tensioning element and / or the Suction device depending on an electronic Process control is actuated.